一(yi)般(ban)認為，律(lv)師在場制度源起于“米蘭(lan)達規則”（rule of Miranda），也稱米蘭(lan)達警告（Miranda Warnings）。
1963年，23歲的(de)(de)恩(en)納斯托·米蘭達(da)（Ernesto Miranda）因(yin)涉嫌(xian)強奸和綁架(jia)婦女在(zai)亞(ya)利桑那州被捕，警(jing)官(guan)在(zai)對他(ta)審訊前并沒有(you)告(gao)訴(su)米蘭達(da)有(you)權(quan)保持沉(chen)默，有(you)權(quan)不自證(zheng)其罪。經(jing)過兩小時的(de)(de)審訊，米蘭達(da)招供(gong)(gong)了(le)(le)罪行(xing)，并在(zai)供(gong)(gong)詞(ci)(ci)上簽(qian)了(le)(le)字。法庭上，檢(jian)察官(guan)向陪審團出示了(le)(le)米蘭達(da)簽(qian)字的(de)(de)供(gong)(gong)詞(ci)(ci)，作為指控他(ta)犯罪重要證(zheng)據。而米蘭達(da)的(de)(de)律(lv)師則(ze)堅持認為，米蘭達(da)的(de)(de)供(gong)(gong)詞(ci)(ci)屬于(yu)被迫(po)自證(zheng)其罪，根(gen)據美國憲法，這種供(gong)(gong)詞(ci)(ci)是無效(xiao)的(de)(de)。但當庭法官(guan)裁決(jue)(jue)，米蘭達(da)的(de)(de)供(gong)(gong)詞(ci)(ci)是合法的(de)(de)犯罪證(zheng)據。最后，陪審團判決(jue)(jue)米蘭達(da)有(you)罪，法官(guan)判米蘭達(da)二十年有(you)期徒刑。
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